介入治疗是近年来迅速发展的新兴学科，在心脏领域发挥了重要的作用。然而也有其不足之处，包括对于导丝等器械的调控多依赖于经验，难以实现精准操控，个体操作差异大，放射线对接受辐射的介入医生的健康造成危害等。人工智能辅助机器人是近年来的新兴科技，在人工智能的辅助下，机器人代替术者完成大部分介入操作，实现手术操作的精准化和标准化，排除医生水平差异对治疗效果的影响。近日，中国著名心血管介入专家、首都医科大学北京安贞医院心血管内科副主任医师刘睿方及团队应用国产唯迈介入机器人完成了部分动物实验，初步证明了人工智能辅助机器人在冠心病介入手术中的安全性和有效性，为后续进一步的动物实验和开展人体临床试验打下了基础，极大地推动了中国医疗科技领域的发展。

　　介入机器人的实质是人工智能辅助机器人与血管介入技术的结合。与人工操作相比，介入机器人在某些方面具有一定优势。介入手术机器人的毫米级精细化操作能够协助完成“毫米级”的精准定位和释放植入器械，可避免医生因经验判断或观察失误造成的误差，从而提升手术精准度，保证患者的安全和手术成功率。目前已有临床研究表明，使用介入手术机器人能有效降低PCI术后不良事件发生率。其次，介入机器人可将医生从手术床旁解放出来，还能减少医患双方的辐射及术中交叉感染，对传染病或感染性疾病患者的治疗更加有利。与此同时，以往介入医生的学习曲线长、培养要求高，传统的医生带教方式不能精确建立手术体系，无法保障手术学习准确性及效率。对此，介入机器人还能协助介入手术技术下沉，譬如通过介入机器人的操控性能和精密力反馈功能，可以让介入手术变成长度、角度、力度等多维度可量化数据，从而有效推进介入手术临床推广及人才培养。

　　本次应用的介入机器人是北京唯迈医疗设备有限公司研发生产的唯迈介入机器人，该产品采用仿生学推进设计，完全模拟人手精准推捻操作，推进精度1mm；精准力反馈，独创无菌消毒盒及磁性快拆设计，实现3s拆装；可与DSA影像进行深度融合。介入机器人优势明显，市场前景广阔。据统计，全球每年冠脉介入手术约360万例，中国近100万例；外周介入手术约230万例，中国约20万例；神经介入手术约72万例，中国约12万例，潜力巨大的肿瘤介入手术需求也亟待释放。血管腔内介入手术全球市场规模超过220亿美元，国内市场规模近300亿人民币，市场规模庞大。

　　介入机器人手术的成功，预示着血管介入领域的革命性进展。“这是中国医疗科技领域一种非常前沿的创新技术，未来我们也将继续助力创新医疗技术的攻关，希望看到更多的先进医疗技术应用于临床。”刘睿方在接受媒体采访时表示。

　　刘睿方医师简介：中国心血管介入专家，从事心血管疾病介入治疗工作近14年，尤其在冠心病的介入治疗方面经验丰富。现任首都医科大学附属北京安贞医院心血管内科副主任医师。在过去10余年里，刘医师累计独自完成支架手术1，000余例，冠状动脉造影术2，000余例，其中包括上百例伴有并发症的复杂手术，手术成功率几乎达到100%，可以说刘医师的手术水平达到了国内最高水准。他还曾受邀为多家医院操刀首例相关心血管介入手术，为众多同行及基层医务工作者提供了示范性的手术指导，极大地提升了我国心血管疾病介入治疗的整体水平。其探索研究的延迟支架植入的治疗方案被国内近半数医院采用并取得了显著的疗效，受到广泛的行业认可。因此，刘医师为国内心血管疾病的临床治疗提供了有力的依据和指导，极大地推动了该领域的发展。此外，刘医师还凭借多年丰富的临床手术经验，创新研发了一种冠状动脉慢性完全性闭塞的微导管组件。鉴于其高度的先进性和实用性，该创新获得了国家知识产权局授予的实用新型专利。考虑到该创新产品的超常优越性，刘医师将其专利权转移给了北京安贞医院，并被该医院投入到临床应用，未来将在全国推广应用，造福更多的心血管疾病患者。（左岺）